什么是GPS 球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分， 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 　　全球定位系统的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。 　　全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 　　GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 　　经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 　　GPS原理 　　24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 　　由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 　　事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 　　由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。 　　GPS前景 　　由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 　　随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。

GPS入门术语大全


PS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的知识。

　　首先大家要弄清使用G  
PS时常碰到的一些术语：

1.坐标(coordinate)

　　有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal TransverseMercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在SelectiveAvailability(美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施)打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。

　　在SA关闭时，精度能达到15米左右。高度的精确性由于系统结构的原因，更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有\"hddd.支持168论坛d\",\"hddd*mm.mmm\"\"，\"hddd*mm\"ss.s\"\"\"(其中的“*”代表“度”，以下同)地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能，可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式，进GPS的SETUP页面，设置成公制，这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。

2.路标(Landmark or Waypoint)

　　GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下\"MARK\"键，就会把当前点记成一个路标，它有个默认的一般是象\"LMK04\"之类的名字，你可以修改成一个易认的名字(字母用上下箭头输入)，还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心，它是构成“路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一，但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标，手工或通过计算机接口输入GPS，成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能(见5)的目标，也可以选进一条路线Route，见3.)作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。

　3.路线(ROUTE)

　　路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标点之间的线段叫一条\"腿\"(leg)。常见GPS能存储20条线路，每条线路30条\"腿\"。各坐标点可以从现有路标中选择，或是手工/计算机输入数值，输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用，比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标，如果某条路线使用了它，你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是\"活跃\"(Activity)的。“活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。

   4.前进方向(Heading)

　　GPS没有指北针的功能，静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来，它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息，每一点的坐标和上一点的坐标一比较，就可以知道前进的方向，请注意这并不是GPS头指的方向，它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前进方向，所以除非你已经走了一段并仍然在走直线，否则前进方向是不准确的，尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的，这个度数是手表表盘朝上，12点指向北方，顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度，也是根据最近一段的位移和时间计算的。

     5.导向(Bearing)

　　导向功能在以下条件下起作用：

　　1.)以设定\"走向\"(GOTO)目标。\"走向\"目标的设定可以按\"GOTO\"键，然后从列表中选择一个路标。以后\"导向\"功能将导向此路标。

　　2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线，那么\"导向\"的点是路线中第一个路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路点。

　　在\"导向\"页面上部都会标有当前导向路点名称(\"ROUTE\"里的点也是有名称的)。它是根据当前位置，计算出导向目标对你的方向角，以与\"前进方向\"相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向，按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来，只要用GPS的头指向前进方向，就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角，跟着这个箭头就能找到目标。

　6.日出日落时间(Sun set/raise time)

　　大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间，这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的，是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间，在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移，对中国来说，应设+8小时，此值只与时间的显示有关。

　7.足迹线(Plot trail)

　　GPS每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。“足迹”线上的点都没有名字，不能单独引用，查看其坐标，主要用来画路线图(计算机下载路线?)和“回溯”功能。很多GPS有一种叫做“回溯”(Traceback)的功能，使用此功能时，它会把足迹线转化为一条“路线”(ROUTE)，路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。

　　同时，把此路线激活为活动路线，用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线(比如route0)中，看你GPS的说明书，使用前要先检查此线路是否已有数据，若有，要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去，以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如\"T001\"之类，有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字，这时即使你已经把旧的路线做了拷贝，由于路点引用的名字被重用了，所以路线也会改变，不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书，并试用以明确你的情况。有必要的话，对于需要长期保存的TraceBack路线，要拷贝到空闲路线，并重命名所有路点名字。

Gps应用基础知识


Gps应用知识1

1． GPS系统组成

GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。

简单唠叨唠叨

先说说设备， 当然大个的都是老美给咱准备好的，

地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。

天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。

手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。

2．关于GPS接收机

GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。

GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。

GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，GPS接收机提供的定位精度就会比较高。

3．定位精度

谈到定位精度，就得说说SA和AS.

什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。

GPS的信号有两种C/A码，P码。

C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA(SelectiveAvailability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。

P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。

总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前两天打阿富汉是，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。

俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。




GPS应用知识2

今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。

1. GPS的设置

GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。

坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。

地图基准：一般用WGS84。

参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。

指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。

公制/英制：自己选吧，我用公制。

数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine ElectronicsAssociation)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。

象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，打倒打倒！！！

2.经纬度的表示

再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。

1.） ddd.支持168论坛d， 度 . 度的十进制小数部分（5位）

2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）

3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒

不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种

一度是多远呢？如果这么问，可就太外行了。

在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。

经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是：

经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。 （这个公式也不精确呀，蒙人还可以）

做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？

答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM

讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。

1.）ddd.支持168论坛d，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M

经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M

2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M

经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M

3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M

经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M

今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。




GPS导航技术的新进展

美国的全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始，逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息，已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源
　　 GPS卫星的发展及信号的改进GPS导航卫星自1978年发射以来，其型别已由第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗，是由罗克韦尔公司制造的，而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务，目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星（GPS-Ⅲ）。
　　 GPS从1994年全面工作以来，改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的"灵巧"武器，加快信号捕获速度更为重要。
　　民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在2000年5月2日，美国停止了故意降低民用信号性能（称为选择可用性，即S/A）的做法。在S/A工作时，民用用户在99%的时间只有100米的精度。但当S/A切断后，导航精度上升，95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。
　　GPS卫星发送两种码：粗捕获码（C/A码）和精码（P码）。前者是民用的，后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射：L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码；而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。
　　GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号，同时发射新的L2民用信号和军用码（M码）。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始，ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在117**5兆赫增加第3个民用信号（L5）。在ⅡF发射以前，M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间，故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号（L5）的星座预计要到2011年才能发射完。
　　 此后，美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率，而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力，以干扰敌方对信号的利用，但其细节是保密的。
　　 L2民用信号即第二个民用信号称为L2C，使民用用户也能补偿大气传输不定性误差，从而使民用导航精度提高到3～10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码，故一直具有这种能力。
　　 对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2P（Y）接收机的任何损害，新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里，括号中的Y码是P码的加密型。实际上，民用L2信号将比现有的L1 C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服，以便迅速捕获很微弱的信号。
　　 GPS卫星发射的信号必须现代化，同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中，而且具有足够的隔离，以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部，供民用使用，而保留Y码信号。
　　 M码将采用一种裂谱调制法，它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。
　　M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码，卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时，每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射，信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。
　　M码的调制将采用二进制偏置载波（BOC）信号，其子载波频率为10.23兆赫，扩码率为每秒5.115百万扩散位，故称为BOC（10.23，5.115）调制，简称BOC（10，5）。因为BOC（10，5）调制与Y和C/A码信号相分离，故可以较大的功率发射，而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC（10，5）对于针对C/A码信号的干扰不敏感，而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。
　　 L5将位于960～1215兆赫频段，而地面测距仪/塔康（DME/TACAN）导航台和军用数据链（Link16）已大量使用这个频段，但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配，以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。
　　一些新的抗干扰技术
　　由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱，而且以固定的频率发射，因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。
　　 美国国防预研计划局（DARPA）正在发展一种新的抗干扰方法，采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座，使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。
　　 所谓伪卫星，就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上，顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究，称为GPX伪卫星概念，旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号，这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。
　　只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时，接收机开始需要知道卫星位置，即星历的情况，故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此，DARPA和柯林斯公司设计人员的关键任务是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好，不会像战斗机那样机动；但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较，其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星，导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。
　　 当然，伪卫星不一定要全部机载，也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围，但提高了导航精度。为了克服干扰，伪卫星可发射100瓦信号，使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。
　　诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30～40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽，从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。
　　 柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克，采用了一个空间时间适配器，适配器探测出一个威胁，便将其信号调到零，并在发射导航信号的卫星方向增加增益。
　　 这种反干扰技术以数字方式实现，故称为数字波束成形器，它比常规的模拟调零法更为精确，同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声，增加增益，并通过一个6元天线阵来操纵波束。
　　 民用GPS接收机也有抗干扰的问题，但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型，与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法，在对付宽波段干扰方面是很理想的。
　　 美国Electro-Radiation（ERI）公司指出，常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线，这不仅要增加重量，且成本较高，而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。
　　 这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置（ISU），它不需要昂贵和笨重的天线，可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中，既适合军用，也适合民用。
　　 这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置，用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。
　　 GPS在飞机着陆中的应用
　　美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批自动着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前自动着舰系统的性能。
　　美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统（JPALS）的海军型，它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统，系统将采用局域差分GPS修正，为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。
　　 美国海军牵头的舰载GPS（SRGPS）系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率（LPI）数据链，为370海里范围内的飞机提供舰的位置。
　　 而在92.5千米半径的范围内，双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制（ATC）现代化计划所使用的自动相关监视-广播（ADS-B）类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。
　　 在装有SRGPS的情况下，航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系，不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号，并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比，LPI链路将以很低的数据率（0.2赫）工作。
　　 FAA的GPS广域增强系统（WAAS）的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的，试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息，以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户，提高GPS的导航精度，以满足Ⅰ类进近的要求。
　　原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验，然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消，撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而，WAAS表明其精度可达到3米，远比试验所要求的7.6米要好，因而其发展工作仍在继续。据估计，安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。
　　WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统（LAAS）产生影响，LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力，还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统（SLS）进行了精密进近。
　　 GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用
　　随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小，现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司（IEC）已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机，装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载，并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理，不到6秒就能截获信号，并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号，它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作，并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统（MEMS）技术，因而体积小，成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题，采用了一种先进的相关器，对GPS信号进行时域搜索以及数据变换，用来搜寻时钟振荡器产生的不定性，从而能直接捕获Y码。

GPS 的热启动 冷启动和温启动


启动GPS
GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：

冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。

热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。

有时候如果机器有软件问题，需要进行冷启动，冷启动可以使用gpsviewer进行

[ 本帖最后由 旭枫Vs恋 于 2008-1-20 13:39 编辑 ]

GPS的种类介绍，让我们了解GPS。


1.非独立式GPS

　　笔记本电脑使用的GPS接收机有蓝牙、CF(CompactFlash)、USB等3种接口，配合PDA使用的还有SDIO接口的。这些GPS没有显示屏，不能独立使用，通过NMEA协议标准将定位信息提供给计算设备。这些非独立式GPS的制造商大多是新兴的电子设备制造商，很多知名制造商都来自中国**省，如长天科技(Holux)、丽台科技(LeadTek)等。

　　2.GPS Mouse

　　USB接口的GPS接收机也被称为GPS Mouse，价格最便宜。GPSMouse把GPS模块、天线和串口/USB口转换芯片集成在一起，通过一段1～1.5m的线缆连接到笔记本电脑的USB口。USB接口既可以传递GPS定位信息，也可以向GPS模块供电。GPS Mouse非常适合笔记本电脑车辆导航，但是不适合步行时使用。在车辆导航时，GPSMouse可以放到车外并吸附到车顶上，最大限度地接收GPS信号(优质的汽车玻璃含有金属成分以抵挡紫外线，会降低GPS信号强度)。

　　细心的读者也许从前面的介绍中注意到，GPSMouse中有一个串口/USB口转换芯片，这岂不是画蛇添足，直接把GPS模块设计成USB接口不就完了？这一“画蛇添足”的设计起因在于GPS数据接口协议NMEA-0183，这一协议把GPS的数据接口定义为4800bps的串行数据总线。绝大多数的电子地图软件都通过NMEAV2.0以上标准读取串口上的GPS信息。如果GPS直接设计成USB口，就会有兼容性问题，而通过串口/USB口转换芯片，在计算设备上再安装驱动程序，就可以把USB口模拟成串口，兼容性非常好。事实上，CF口和蓝牙的GPS接收机也都要模拟成串口，才能被电子地图软件识别。

　　除了NMEA数据接口协议外，最为知名的是Garmin公司GPS的专用Garmin协议。Garmin自己的地图软件都只支持Garmin协议，另外Google Earth Pro/Plus和OziExplorer目前也支持Garmin协议。

　　3.CF口GPS

　　CF口GPS主要是为PDA设计的，不过现在的PDA越做越小，已经逐渐放弃CF口而改用SD口。CF口通过转接卡可以接入笔记本电脑的PCMCIA接口，因为没有线缆连接，使用起来比USB接口更为方便，优势主要体现在步行使用中。在车用导航时，CF口GPS可以通过外接天线实现GPSMouse灵活摆放的特性(通过把天线摆放到合适的位置以接收到足够强的GPS卫星信号)。当然，CF口GPS的价格也略高，一般在500～600元。

　　由于CF口GPS最初主要面向PDA设计，留给我们的后遗症就是部分产品的驱动程序和笔记本电脑上的操作系统兼容性不好，甚至根本不能安装，用户在购买时最好先安装调试再付款。

　　4.蓝牙GPS

　　蓝牙GPS接收机是2005年的明星，通过无线连接笔记本电脑、PDA甚至智能手机都非常方便，又可以实现灵活摆放的特点，因此受到了用户普遍欢迎。由于蓝牙标准本身就有模拟串口的功能，所以在电子地图兼容性方面也比较好，不过有时也有不兼容问题。

　　蓝牙GPS的缺点是需要配备电池并经常充电，而且很多用户不熟悉蓝牙设备的软件设置方法。加之价格略高(800元上下)，应用还不够普遍。不过，随着越来越多的笔记本电脑集成蓝牙功能，蓝牙GPS有望成为市场上的主流产品。

　　5.独立式GPS

　　其实，最早的民用GPS都是可以独立使用的GPS设备。这类设备又可以分为手持式、车载式，有独立显示屏用于显示地图或航点航迹信息，大部分有集成的电子地图功能(俗称地图机)，体积一般也比较大，价格从1000～9000元不等，功能差异很大。独立式民用GPS最著名的2家供应商都来自美国，分别是高明(Garmin)和麦哲伦(Magellan)，在国内可以买到他们的产品。此外还有欧洲的TomTom在车载GPS领域中比较著名。

　　独立式GPS一般也具有数据接口和笔记本电脑进行连接，接口大多为串口，部分采用USB口或蓝牙接口。这些接口的主要目的并不是为了把定位信号实时传递给计算设备，而是为在GPS设备和计算机之间复制航迹和地图等信息，因此在连接笔记本电脑传递定位信息时都不太方便。笔记本电脑已经很少配备串口，因此连接串口需要串口/USB口转换器，并安装驱动程序把USB接口模拟成串口。

　　独立式GPS一般不会连接笔记本电脑一起使用，除非不是地图机，或者没有特定地区的GPS地图。在配合笔记本电脑使用为主的应用模式下，我们也不推荐使用独立式GPS。

　　现在，有越来越多的PDA厂商加入独立式GPS的阵营，推出集成GPS接收机和电子地图的产品。尽管在应用上PDAGPS和传统的独立式GPS地图机很接近，但是这些产品都是通用的处理器、操作系统和电子地图软件，在架构、功耗、坚固性和防水性等方面也明显有别于传**立式GPS。因此，本刊把这样的产品定义为“GPS嫁接PDA”的范畴，在今后的专题中讨论。

1.凯立德 Smartphone 豪华版（34个城市地图）

操作系统：Smartphone
适用硬件：手机
适用机型：多普达535，565，575，摩托罗拉MPX220
区域：长三角、珠三角、京津塘三合一
包含以下城市：北京,天津,石家庄,保定,张家口,唐山,秦皇岛,上海,南京,苏州,常州,无锡,扬州,镇江,南通,徐州,杭州,宁波,温州,广州,深圳,东莞,珠海,佛山,顺德,南海,中山,江门,惠州,汕头,梅州,湛江,潮州,肇庆
凯立德移动导航系统简介：
是运行在智能手机或者便携式移动计算设备上，提供“位置指示”（我在哪里？某处在哪里？）和“导航”（去某处怎么走？）功能的应用软件系统，该系统由导航软件和电子地图，再加蓝牙GPS信号接收器和智能手机组成合而，其功能包括最佳行车路线规划、地图显示、漫游、生活资讯查询、汽车位置的高精度定位、语音及图形方式导航等功能，核心功能是“带路”和生活资讯查询。
该导航系统将国际水平前装导航仪品质、功能和性能的导航软件移植到手机并结合移动通讯
特点开发而成，具有以下特点：性能稳定，操作简单，功能丰富。
该导航系统可快速实现不同移动设备上的导航应用整体解决方案，可为手机开发更多的增值服务，为行业应用的开发奠定基础。

导航软件的具体优势：
1、地图可快速缩放与平滑漫游
2、人性化设计，操作方便快捷
3、快速的首字母拼音模糊检索
4、无需更换地图的全程路径导引
5、快速的偏航自动重算路径
6、GPS信号不稳定时的快速重定位
7、高速多种的跨区域路径规划
8、支持各种智能手机/PDA/一体机
9、支持所有主流操作系统
VxWorks,QNX,WinCE,Porket PC,Smart phone,Symbian,Linux,PalmOS
10、支持国际国内导航数据
GDF，KIWI，TA，Navtech,Careland,Arcinfo,Mapinfo

电子地图：
可导航省份23个；可导航城镇近300个
城市详图约150个
POI信息有13大类128小类
详细的国道、省道、水际、绿化带等
独有的丝绸之路详细图（从山东威海出发到新疆乌鲁木齐）
MapViewGPS II V2.５０-beta 地图软件（简体中文）（适合S60手机），地图可以用OZI的地图转化一下。
Homepage


2.MapViewGPS II is as an advanced navigation and map moving software for symbian smartphones.
[MapViewGPS II是symbian智能手机上的一个先进的航行和地图移动软件.]

MapViewGPS successfully run on Nokia s60, SonyEricsson p800/900/910with external bluetooth GPS receiver, and on Motorola A920/925/1000with internal aGPS receiver. Version for Series60 is in beta testingand coming soon.
[MapViewGPS可以成功的在NOKIA S60,SonyEricssonp800/900/910上通过外部的蓝牙GPS接收机来运行,MotorolaA920/925/1000则需要通过内部的GPS接收器来运行.S60的版本是初级测试版,正式版本很快就会推出~!]

MapViewGPS can run as without GPS receiver, as "mapping" software withnamesearch ability, and on the contrary, without maps, as "GPStracking" software. But, if you have a maps and GPS receiver - it is abest, and you can use all of MapViewGPS features.
[MapViewGPS的运行可以不需要GPS接收器,作为"绘图"软件有按名字查找的功能,反之没有地图，则成为"GPS 跟踪"软件.但是，如果你有地图和GPS接收机 - 那就最好了,你就可以使用MapViewGPS的所有功能.]

3.ROUTER 66 Mobile 7
Mobile 7 - 使您的智能手机即刻成为精确到门牌号的功能强大的导航系统！在即插即用的便捷安装之后，接连不断的语音指令和屏幕指示引导您从当前位置到达所输入的目的地。您可以从个人通讯录、收藏夹和最近到过的目的地中选择任意多个中间道路点添加到路径上。如果错过了转弯，Mobile 7 -中文版会立即重新计算路径。还有呢？夜晚驾驶时能够以夜间模式视图令您路途中保持清晰的视线，或者通过鸟瞰图显示令您如飛鳥般俯視地面。此外，还可以引导到各种兴趣点，如宾馆酒店、餐馆和加油站。您甚至还可以在抵达前直接去电进行宾馆酒店预定或查询之类的事！总之，Mobile 7 -中文版正是人们寻找的优惠的、适用的和功能强大的导航系统！

GPS系统的特点——七点总结


1 、定位精度高
　　应用实践已经证明， GPS 相对定位精度在 50KM 以内可达 10-6 ， 100-500KM 可达 10-7 ， 1000KM 可达 10-9 。在 300-1500M 工程精密定位中， 1 小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于 1mm ，与 ME-5000 电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为 0.5mm, 校差中误差为 0.3mm 。
　　2 、观测时间短
　　随着 GPS 系统的不断完善，软件的不断更新，目前， 20KM 以内相对静态定位，仅需 15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在 15KM 以内时，流动站观测时间只需 1-2 分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
　　3 、测站间无须通视
　　GPS 测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
　　4 、可提供三维坐标
　　经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。 GPS 可同时精确测定测站点的三维坐标。目前 GPS 水准可满足四等水准测量的精度。
　　5 、操作简便
　　随着 GPS 接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。
　　6 、全天候作业
　　目前 GPS 观测可在一天 24 小时内的任何时间进行 , 不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。
　　7 、功能多、应用广
　　GPS 系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达 0.1M/S ，测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。 GPS 系统的应用前景当初，设计 GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明， GPS 系统不仅能够达到上述目的，而且用 GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此， GPS 系统展现了极其广阔的应用前景。

流行蓝牙GPS介绍


Haicom HI406BT简单介绍：
美国瑟浮第三代芯片的蓝牙GPS产品。性能最好。最优秀的一款蓝牙GPS，配件最全的蓝牙型GPS产品！
详细介绍：

頻道數：20 個追蹤頻道
內建可充式備份鋰電池，減低定位時間(TTFF)。
支援NMEA0183 2.2版本規格輸出。
晶片組：SiRF Star III
頻率：L1, 1575.42 MHz
精準度定位：10 公尺, 2D RMS 5公尺, 2D RMS,
速率：0.1 m/s
時間：1微秒衛星同步
座標：起始設定WGS-84
重新搜索：平均0.1 秒
熱開機：平均1 sec.
暖開機：平均38 sec.
冷開機：平均42 sec.
高度限制：18,000 公尺 (60,000 英尺)最大
速度限制：515 公尺/秒 (1,000海浬) max.
加速度限制：小於 4g **



最近***haicom公司新品不断，继前段时间推出的HI305N和HI303III后，目前又已推出一款SIRF三代的蓝牙GPS，其型号为HI406。HI406BT适用于PDA、Table PC、掌上型计算机及笔记型计算机?配合市面上的蓝芽接口及导航软件，可作广泛的运用，车用导航、航海导航、舰队 导航、基地服务、个人导航、旅游设备、轨迹设备、系统及绘图应用程序开发


从外观上面看，外观轻巧，尺寸仅为62*45*22.5mm，上面采用黑色半透明外壳，可以明显的看到里面的GPS模组，应是延续了HI303系列所采用的半透明设计，也是业内GPS生产厂家唯一采用这种半透明设计，让一些神秘感不再那么神秘；底部同时采用了设计防滑，可以置于车里任何位置；从整个外观来看，做工精致，材质好，整个设计具有科技感，现代感！再从另一角度来感觉这颗新颖蓝牙GPS：



HI406BT采用SiRFSTARш高感度芯片，可同时追踪20颗卫星，有效加强卫星信号的接收，降低GPS讯号遗失，增加稳定度，定位质量优，定位时间快，受车内的隔热纸的影响小，同时在信号弱讯区的时候，更不易掉线，更稳定，可适应高楼密集区巷弄．高架桥下． 阴雨天．森林．峡谷等环境并减少GPS讯号遗失重新定位困扰。

HI406BT蓝牙GPS小巧，精致，携带方便，特别是采用了和诺基亚通用的锂电池，可以保证十二小时的续航能力，同时也可以多配用一块诺基亚的锂电池，这样导航就有备无患难了。


HOLUX GR-236产品介绍
- 品牌：HOLUX
- 采用SiRF第三代低耗电量芯片Star III.
- 具备快速定位及追踪20颗卫星的能力.
- 芯片内建200,000次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号.
- 完全相容于蓝牙规范中的串列埠定义 ( Serial Port Profile ( SPP ) .
- 低耗电量，内建可重复充电式及可拆缷式锂电池，使用者不需外加电源，即可独立使用卫星定位系统至少9小时.
- 内建重复充电式备份锂电池，可储存卫星定位和RTC资料，加速下次定位时间.
- 支持 NMEA0183 2.2或 SiRF 版本输出资料格式.
- 快闪记忆体 ( FLASH ) 储存程式，可藉由串列埠，更新内部系统程式.
- 提供多功能扩充功能端子，纵使无蓝牙系统装置，也可连结使用.
- 产品配件：
- 1. HOLUX多功能蓝牙GPS接收机 壹台.
- 2. 二件式(旅行/车用)充电器 壹组.
- 3. 使用手册CD片 壹片.
- 4. 可充式锂电池 壹个.
- 5. GR-236快速安装手册 壹份.
- 6. 保证书 壹份 .
技术指标
- 同时可接收及追踪20颗卫星讯号.
- 接收码：L1,C/A码.
- 快速启动(Snap Start):<3秒（在<25分钟未收到卫星信号）.
- 更新频率：1 HZ.
- 天线型态：内建被动式天线.
- 最低追踪信号感度：-159 dBm.
- 外观尺寸：46.3 × 67 × 19 毫米.
- 重量: < 56g.
- 机械式并关（指拔开或关）.
- 内建可重复充电可拆卸式电池，作为系统电源用，充满电后工作时间至少9小时.
- 具有充电电池温度保护电路，当温度过热时，会自动停止充电.
- 操作温度：-10 ℃ to + 60 ℃.
- 储存温度：-20 ℃ to + 85 ℃.
- 操作湿度：5% to 95% 无圧缩条件下.
- 位置精确度：无DGPS(差分修正GPS）.
- 位置5-25米范围内/无SA码.
- 加速度0.1米/秒，无SA码.
- 时间1微妙/同步GPS时间.
- 定位时间（平均时间）：
- 重新抓取0.1秒.
- 热开机： 1秒.
- 暖开机：38秒.
- 冷起动：42秒.
- 蓝牙传输介面：串连式（Senrial Port profile）.
- 蓝牙标准：相容于1.1版本.
- 蓝牙规范：第2类（传输距离至少10米/无障碍物）.
- 频率：2.400 to 2.480 GHz.
- 调频：FHSS/GFSK.
- RF通道数：79.
- 输入感度：-80dBm.
- 输出准位： 4dBm.
- 介面端子：Mini-USB(TTL准位）.
- NMEA0183输出版本V2.2.
- 传输率：38400 bps.
- 资料位元：8.
- 极性： 无.
- 停止位元：1.
- 输出格式：标准GGA,GSA,GSV,RMC,VTG.
- 选用:GLL,SIRF 二进制.
- 适用范围：海拔高度，低于18000米（60，000英尺）.
- 速度：每秒515米（700节）以内.
- 加速度：4个地心引力（4G）.
- 暴冲：20米/秒（极限）.
- 4个LED状态显示：蓝牙，定位状态，电池状态和充电状态显示.

探险家 Columbus V-700
■  采用美国Sirf III代超高感度低功耗芯片，具有最出色的定位与追踪性能。
■  可同时追踪多达20颗卫星，定位精度高达1-5米*。
■  超小的外型，重量仅为33克，体积仅为24CC。
■  外壳采用美国GE原装PC材料（防弹塑胶），表面采用纯黑钢琴面烤漆工艺。
■  特有的车载自动开机模式，丰富的随机配件。
■  优良的蓝牙兼容性能。
■  内建高性能锂聚合物电池，配合外置电池盒可连续使用17-20小时*。
■  高通用性的NMEA-0183数据协议输出格式。

外观篇：史上最漂亮的蓝牙GPS---探险家 Columbus V-700

　　证据一、外包装

　　外包装盒体以深度黑、高级灰、本白为基调，辅以翠绿与宝蓝色，相当悦目。侧边采用V-700抽象黑白线条图案， 富有科技感。底面将产品特点、使用实景、规格、内容物清单等一并呈现，不打开包装我们便可以对V-700有了初步认识。

　　打开盖子，可以看到包装盒的上层结构。说明书、光盘和保修卡被放置在上层空间的一个凹槽里，既保证了美观又保证了在运输途中不会发生移位。

　　打开上层的盖子，可以看到一个设计极其精巧的由坚挺的瓦楞纸作成的纸托。主产品和丰富的附件都被放置在各自的“房间”里，在运输途中 即使经受野蛮搬运也不会使里面的物品造成损坏。坚挺的外盒加上设计精巧的内托，保证了用家拿到手的产品完好无损。

证据二、本体

　　近距离欣赏V-700。V-700外壳采用的是来自美国GE(通用电器)的原装PC(聚碳酸酯)。PC(聚碳酸酯)也叫防弹塑胶，具有良好的抗拉伸性和抗老化性，它也被称为塑料合金。

　　V-700的表面采用纯黑钢琴面烤漆，乌黑亮泽，握在手中触感细腻温润，让人爱不释手。

　　在这里用家要留意，V-700背面的标签采用了最新的水印防伪科技，标签上有机器的品牌、型号、电源要求和每一台机器独一无二的编码。这个背部的水印，在正常视觉角度下 并不可见，唯有在特定光线条件下能够清晰地辨别标签上的文字。防伪标签被巧妙地隐藏在了背部亮泽的烤漆下，保证了产品通体的完美。





　　取出V-700，你会惊叹它的小巧和精美。53.5X32X13.9mm的纤细尺寸让V-700称得上是当前世界上最小巧的蓝牙GPS接收机。

　　打开电源开关，环型灯圈亮起翠绿色指示灯，黑夜中犹如成色极佳的翡翠镯，十分吸引眼球。硕大的蓝牙标志伴随着连接状态的闪动，让当前的工作状态一目了然。下 方的"Columbus" logo在黑夜中发出醒目的白色，犹如汽车仪表盘上的符号。

设计篇：史上最贴心设计的蓝牙GPS----探险家 Columbus V-700

亮点一：最丰富的随机配件

　　打开V-700的包装盒，每个用家都会有一个惊喜，随机配件很丰富！V-700所 附送的附件，是市面上同类产品最丰富的，配备了包括：交流适配器、车载适配器、充电适配线（一米）、自动开机线（两米）、原厂携带保护套、外置电池盒、电池盒转接线等贴心附件！

        其中的一些贴心设计，很值得大家留意：

V-700内置的锂聚合物电池能够在通常情况下使用8-12小时*，充满电足以支撑一天的旅途，但V-700还另外配备了一只外置电池盒，使用四节7号干电池，可以对V-700进行供电或者充电。由于7号电池的购买便利性，用家不用为临时出行没电而发愁了。由于外加了电池盒，V-700的续航能力将可提升到17-20小时*！

说起V-700的特点，其中一大亮点就是她具备了自动开关机功能。它特别附送有一条自动开机线，对于有车一族，在汽车上配合这条线使用可实现自动开关机。即把V-700放在关机状态，用自动开机线连上车载适配器，此时V-700会根据引擎是否点火来启动或关闭接收机。这样一来，上下车也不用专门去开关接收机，打火启动汽车，同时接通电源；下车拔下钥匙，自动关闭接收机。从此省去了启动和关闭接收机的麻烦，从而延长了接收机的使用寿命。

*使用时长因定位环境、蓝牙连接状态和操作温度而有差异。





亮点二：使用指南

　　V-700的使用指南做到了通俗易懂，手把手教用家快速上手，图文并茂且不乏味。从“什么是GPS”到充电 、放置、进行蓝牙连接，最后到导航软件的使用，指南都进行了逐步细致的讲解，看图说话的方式让人读起来很轻松，就算对于一个新手来说，也是相当容易上手的。






亮点三：原厂携带保护套
　　V-700随机附赠了独家设计的携带保护套，这是同类产品中所没有的。

性能篇： 世界最佳性能蓝牙GPS---探险家 Columbus V-700

　　V-700内建美国SIRF3代超高感度低功耗芯片，可以在车内绝大部分位置轻松定位。随身携带时也可以在较恶劣的户外环境中定位。

　　如今，SIRF3代芯片的蓝牙GPS已成为主流，可以说，SIRF3就代表着接收机快速与稳定的卓越定位性能。那么，同是采用SIRF3芯片的V-700究竟表现如何呢？ 让我们来实测一下吧！

掌上设备：HP iPAQ h2410，　HP iPAQ h1940
运行软件：灵图4.0 for PocketPC

测试一、空旷地启动

　　我们选择了一个较空旷的地方。开机之前的V-700从来没有使用过，所以属于冷启动。由于地处空旷地域，所以开机到定位(即翠绿色的定位指示灯圈开始闪烁)，一共经历40秒，稍快于SIRF3代芯片 原厂所标称的42秒，属于正常顺利的启动。





测试二、放置在汽车的中央扶手

　　当V-700顺利定位之后，我们将它移入车内，此时V-700还在顺利定位中。我们先将V-700放置在前档风玻璃下方，启动车子开始了我们的GPS导航之旅！在前档风玻璃下当然是难不倒V-700，顺利定位中。于是我们将V-700放在中央扶手下的杯架里，在铁皮的车顶下，V-700仍然继续顽强地定位中。这都是原来Sirf2代及其他同类芯片所做不到的。





测试三、系在运动背包上
掌上设备：DOPOD 565智能手机
运行软件：凯立德系统导航系统软件 for smartphone

我们将V-700挂在背包上，行走在钢筋混凝土的都市里。即使是顺着墙壁走，都没有发生卫星信号跟踪丢失的情况，V-700带领着我们在手机上画出一条完美的行进轨迹！如果换在野外空旷的地方使用，使用上更加是没有问题。驴友再也不用担心迷失方向的问题，只要有V-700在地图上画出的轨迹，就永不迷失方向！

haicom 406BT-C

创新设计带电子罗盘的HAICOM 406BT-C蓝牙GPS
1.Haicom 406 STAR3 迷你蓝芽BT GPS 采用新一代蓝芽芯片配对容易不断讯

2. 快速定位及可同时追踪20颗卫星

3. 通用NOKIA 6系列手机电池添购容易、可以持续导航8个小时

4. 内建充电电池加速系统定位速度

5. GPS/Bluetooth/Battery 状态指示灯

6. 底部防滑设计

7. 本产品尺寸62*45*22.5mm

8. 本产品有MMCX外接天线孔


9.本产品含(蓝芽BT GPS+1000mA电池+CD TOOL+说明书+车充+家充) **

10 创新设计的电子罗盘，可以以LED灯来显示方位

商品规格

频道数：20 个追踪频道
内建可充式备份锂电池，减低定位时间(TTFF)。
支持NMEA0183 2.2版本规格输出。
芯片组：SiRF Star III
频率：L1, 1575.42 MHz
精准度定位：10 公尺, 2D RMS 5公尺, 2D RMS,
速率：0.1 m/s
时间：1微秒卫星同步
坐标：起始设定WGS-84
重新搜索：平均0.1 秒
热开机：平均1 sec.
暖开机：平均38 sec.
冷开机：平均42 sec.
高度限制：18,000 公尺 (60,000 英尺)最大
速度限制：515 公尺/秒 (1,000海浬) max.
加速度限制：小于 4g **
*可适应高楼密集区巷弄．高架桥下． 阴雨天．森林．峡谷等环境并减少GPS讯号遗失重新定位困扰

诺基亚LD-1W

日前手机巨头诺基亚重拳出击GPS市场，推出了国内市场首个将硬件设备、软件应用及电子导航地图集于一身的全套移动导航解决方案——诺基亚无线GPS（全球定位系统）导航模块LD-1W。该产品的标准销售包装包括GPS模块LD-1W和256MB MMC卡。
其中MMC卡内容丰富，预装了移动导航应用软件“ROUTE 66 Mobile7”以及NAV2电子导航地图。GPS模块LD-1W外型时尚简约，能够精确捕捉GPS信号。只要将MMC卡插入兼容智能手机，启动导航应用软件，并通过蓝牙无线技术与LD-1W建立连接，就可以建立一套用户个人专有的GPS导航系统。用户随时随地可以享受到精确、强大的导航服务，尤其对于有车一族来说，更是挡不住的**。

　　人性化设计，使用便捷

　　目前的车载GPS设备大多价格昂贵、操作复杂，诺基亚LD-1W以适中的价格、便捷的操作有效的解决了这一问题，而且导航能力毫不逊色，此外它不用入网，不用交纳任何网络费用，可以说是将先进的GPS导航服务带入了平常百姓家。

　　诺基亚LD-1W使用十分方便，可与诺基亚3230、3650、3660、6260、6600、6630、6670、6681、7610以及其他Series 60手机兼容使用。所有设备都是即插即用，安装成功后，用户只要启动手机中的ROUTE66程序，就开启了先进的GPS导航服务，诺基亚LD-1W模块便会对用户所在地定位，随即在手机屏幕上显示地图，这便进入了诺基亚LD-1W的神奇世界。该产品集合了多种使用模式，用户可以选择二维或者三维的地图，或者对地图进行缩放，还可以根据实时条件自动或者手动切换白天/黑夜模式，更可以选择开启或关闭语音提示，一切都可以根据用户自己的需要定制。

　　囊括天下，精确制导

　　在诺基亚LD-1W的MMC卡中，存有全球专业的电子导航地图供应商NAV2公司提供的内地31个省195个城市的道路及全国的省道、国道和高速公路，此外还包括***、香港和澳门全境道路，相当于全中国的道路情况都能被用户一手掌握，走到哪里都不存在迷路之虞。值得一提的是，该地图每半年升级一次，预计到2007年底可覆盖内地511个城市。用户可在遍布全国的诺基亚客户服务中心更新地图。
　　用户可以在庞大、精确的地图中搜索自己感兴趣的目的地，如餐饮、住宿、休闲、公共交通和文化媒体等场所。锁定目的地后，用户还可以在最近路径、最快路径等模式中进行选择，完成这些简单操作后，所有的工作就留给诺基亚LD-1W来完成了。该产品经过计算后，将在地图上显示出行车路线，对用户的行驶步步都会给出准确的指引。尤其值得一提的是诺基亚LD-1W的语音提示，总是会在恰当的时候精确指示用户进行转弯、变换道路等操作，在用户行驶错误的情况下还是及时提醒折返，最后将用户准确地引导到目的地。这些出色表现都仰仗于诺基亚LD-1W的定位精度——精确到10米，它信号重捕也只需要10毫秒的时间，不愧是精确到门牌号的功能强大的导航系统。

　　强大功能，全程无忧

　　除了导航精度一流，诺基亚LD-1W还针对驾车用户的切身需求增添了许多实用功能，全程照顾用户驾车途中的各种需要，一些贴心的功能设计更让用户惊喜。

　　首先，它给用户留下了广阔的DIY空间，用户可以根据自己的需要在系统中增添属于自己的内容。如可以在地图上增添新地点，或者将最近去过的或常用的路线存在手机中以供随时调用，还可以把朋友的住所所在地和手机号码同存在一部手机中，让诺基亚LD-1W成为自己的贴心导航员。其次，诺基亚LD-1W在路线设计上充满人性化，将用户的各种需求都充分考虑了进去。如在远游出行时，用户可以选择多个条件，避开轮渡、高速路、收费站等，路线选择完全由自己掌握。此外，诺基亚LD-1W的地图中还存有多个“兴趣点”，是对出行的人们极有帮助的信息。这些兴趣点包括商店、加油站、停车场、旅馆等。用户可以在地图上搜索目的地、出发点或任何一处目标附近的“兴趣点”，然后通过诺基亚LD-1W的引导到达那里。最令人叫绝的是，在行驶的过程中，道路沿线的“兴趣点”会随着车辆的推进源源不断的自动出现，随时解决用户的燃眉之急。用户更可以直接提取这些“兴趣点”的电话号码，提前进行旅馆预定、住宿查询或加油求助等，真正达到了全程无忧。

　　诺基亚LD-1W具有极大的价格**力，同时又具有精确的定位，强大的功能，便捷的操作和多重人性化的设计，必将成为有车一族的数码新宠。

诺基亚LD-3W

诺基亚在3GSM 2006期间推出了一款新的蓝牙GPS接收器LD-3W。作为LD-1W的升级版本，诺基亚宣称LD-3W的定位精度可达5米，支持路径规划和语音导航，能和多款导航软件配合使用，并且和诺基亚S60平台的手机兼容。


根据诺基亚欧洲网站提供的数据来看，这款LD-3W与去年推出的LD-1W的外观、尺寸、重量都完全一致，区别在于新款采用了蓝牙2.0版本。电池寿命方面，LD-1W宣称支持10小时连续使用和18小时操作，而新款提供的数据则是最起码可以使用15小时。

LD-3W预计会在六月初开始出货，不含税的价格约为110欧元（约1100元人民币）。


有了诺基亚 GPS 无线模块，就可以将手机变成您的向导。
搭配相关地图（推荐Route66），只需输入您要去的地方，按照屏幕上的路线图行走 (还伴有语音提示)，您就可以顺利到达目的地。
诺基亚 GPS 无线模块 LD-3W 使用蓝牙无线技术与兼容的手机、PC 或掌上计算机 (PDA) 连接，并可以与多种应用程序协同工作。

目前支持的Nokia手机：
6600, 6630, 6670, 6680, 7610, E60, E61, E70, N70, N71, N80, N90, N91, N92




商品特色 ：
轻灵小巧
使用蓝牙无线技术与兼容的手机、PC 或掌上计算机 (PDA)
建立无线连接
LED 指示灯分别指示电源、蓝牙无线连接和
GPS 的状态
外置天线插孔
使用诺基亚电池 (可用兼容的诺基亚充电器充电)
工作时间的上限一般约为 18 小时，连续跟踪
时间的上限约为 10 小时，待机时间的上限约为 7 天
手机屏幕上可显示电池状态和其他信息
使用应用程序时，支持移动定位框架 (Mobile Location Framework, MLFW)和多种基于定位信息的应用程序和服务兼容(销售包装中不包括应用程序，需要另外购买，程序推荐Route66)

商品规格：
尺寸 ：78.4 x 45.4 x 16.5 毫米
重量 ：65 克 (带电池)
颜色 ：黑色和灰色

电源 ：
BL-5C 型锂电池（最常见的Nokia手机电池）

工作时间：
上限约为 18 小时

连续跟踪时间：
上限约为 10 小时

待机时间：
上限约为 7 天

两台蓝牙设备建立蓝牙连接允许间隔的距离：不超过 10 米 (约 30 英尺)

GPS 接收机 ：20个并行信道
GPS 天线 ：内置和外置天线插头(MCX，3.0 伏)
精度 ：一般定位精度为 5-10 米，最差为 25米(95% 开阔天空)
更新速率：1 秒

定位时间：
冷启动时约为 50 秒
温启动时约为 35 秒
热启动时约为 8 秒

位置格式：WGS84

工作温度：-10°C 到 40°C

接口：符合第 2.0 版蓝牙规范、串行端口模式、第 3.01 版 NMEA 0183 (具有专用扩展语句)


随机配件：
诺基亚电池 BL-5C
诺基亚车载充电器 LCH-12
诺基亚 GPS 无线模块的《用户手册》

任我行BT1200

该款蓝牙GPS是采用最新版本的SONY3 PRO(俗称SONY4)加强性芯片组生产的代号为“蜂火3号”的超小型超感度低功耗 蓝牙GPS接收机产品，内置信道自动优化算法，可以自动调节信道均衡信号，保持最低4星 信号的同时，自动保存备份星信号并可自动信道容错！

产品说明： 产品介绍
- 品牌：Vivo
- 采用SONY第三代低耗电量芯片
- 具备快速定位及追踪12颗卫星的能力.
- 芯片内建200,000次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号.
- 完全相容于蓝牙规范中的串列埠定义 ( Serial Port Profile ( SPP ) .
- 低耗电量，内建可重复充电式及可拆缷式锂电池，使用者不需外加电源，即可独立使用卫星定位系统至少20个小时.
- 内建重复充电式备份锂电池，可储存卫星定位和RTC资料，加速下次定位时间.
- 支持 NMEA0183 2.2\3.01
- 快闪记忆体 ( FLASH ) 储存程式，可藉由串列埠，更新内部系统程式.
- 提供多功能扩充功能端子，纵使无蓝牙系统装置，也可连结使用.

技术指标
- 同时可接收及追踪12颗卫星讯号.
- 接收码：L1,C/A码.
- 快速启动(Snap Start):<3秒
- 更新频率：1 HZ.
- 天线型态：内建被动式天线.
- 最低追踪信号感度：-159 dBm.
- 外观尺寸：46.3 × 67 × 19 毫米.
- 重量: < 56g.
- 机械式并关（指拔开或关）.
- 内建可重复充电可拆卸式电池，作为系统电源用，充满电后工作时间至少20小时.
- 具有充电电池温度保护电路，当温度过热时，会自动停止充电.
- 操作温度：-10 ℃ to + 60 ℃.
- 储存温度：-20 ℃ to + 85 ℃.
- 操作湿度：5% to 95% 无圧缩条件下.
- 位置精确度：无DGPS(差分修正GPS）.
- 位置5-25米范围内/无SA码.
- 加速度0.1米/秒，无SA码.
- 时间1微妙/同步GPS时间.
- 定位时间（平均时间）：
- 重新抓取0.1秒.
- 热开机： 1秒.
- 暖开机：38秒.
- 冷起动：42秒.
- 蓝牙传输介面：串连式（Senrial Port profile）.
- 蓝牙标准：相容于1.1版本.
- 蓝牙规范：第2类（传输距离至少10米/无障碍物）.
- 频率：1575 to 2.480 GHz.
- 调频：FHSS/GFSK.
- RF通道数：79.
- 输入感度：-80dBm.
- 输出准位： 4dBm.
- NMEA0183输出版本V3.01.
- 传输率：9600 bps.
- 资料位元：8.
- 极性： 无.
- 停止位元：1.
- 输出格式：标准GGA,GSA,GSV,RMC,VTG.
- 适用范围：海拔高度，低于18000米（60，000英尺）.
- 速度：每秒515米（700节）以内.
- 加速度：4个地心引力（4G）.
- 暴冲：20米/秒（极限）.
- 3个LED状态显示：蓝牙，定位状态，电池状态显示
- 内置PATH天线，可接驳MMCX外置GPS天线

WEBIO GRB-288

采用瑞士NEMERIX芯片，适用于PDA、Table PC、掌上型计算机及笔记型计算机。超高感度。蓝芽接口搭配导航软件，无线环境下让您在车内易于使用。

技术规格
卫星轨道：最多可接收16个卫星
接收器：L1, C/A 码
更新速率：1 秒
天线型式：内建被动式天线
外接主动式天线：MMCX-connector available
信号灵感度：-145 dBm
电池使用时间：高于24小时
LED显示器：有
操作温度：-20℃ ~ +70℃
保存温度：-55℃ ~ +100℃
电力消耗：DCMAX 39mA ( TYP )
重新搜寻： 0.1 秒
热开机：3~6 秒
暖开机：38 秒
冷开机：45 秒
尺寸：69.2(长)x45.2(宽)x22(高) 公厘

准确性
位置：** 公尺 CEP (90%) horizontal without SA
速率：每秒0.1 公尺
时间：1 microsecond synchronized to GPS time

活动状态
Attitude：10,000 meters max
加速：2g, max
平均速率：300 kilometers/hour max
最高速率：6 kilometers/hour max
蓝芽：1.2版
RF Tx Power：Power Class 2 for 0~2dBm
接收器感度：Better than -82dBm with BER < 0.1%
距离范围：最多10 公尺

处理协议
传输内容：Bluetooth Serial Port Profile ( SPP )
蓝芽每秒传输速率：38400bps
讯息协议：NMEA-0183
Default NMEA：GGA, GSA, GSV, RMC, VTG 38400 baud rate

蓝芽1.2接口超高感度/10M传送距离。
提供3个不同颜色LED显示，方便观察收讯与GPS状态。
轻，薄，短小易于和外围搭配使用。
电池容量1100mA。可持续使用20小时以上。
改良式运算方式，纵使收讯不良环境下，也能轻松定位。

[ 本帖最后由 旭枫Vs恋 于 2008-1-20 13:35 编辑 ]

GPS如何定位


GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。

    GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。

   GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。

    按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

   在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。

   在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位，如用于车船等概略导航定位的精度为30一100米的伪距单点定位，或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（RTK），实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位，在进行控制网观测时，一般均采用这种方式由几台接收机同时观测，它能最太限度地发挥GPS的定位精度，专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机，是接收机中性能最好的一类。目前，GPS已经能够达到地壳形变观测的精度要求，IGS的常年观测台站已经能构成毫米级的全球坐标框架。
全球定位系统（Global Positioning System），是美国从本世纪70年**始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

       GPS利用同时收到的四颗卫星信号，可以实时的测出目标位置和速度，以及位移情况。而且同时可以有无限个用户使用，全天候地实现全球导航、定位和授时。最初进入国内市场的GPS作为一种专业工具，多应用于农林水电水、海洋、地质、国防等专业领域，但随着数字化生活的临近，GPS也越来越贴近我们的日常工作与生活。我们今天来对GPS技术做一次简单的普及。

导致GPS定位误差的各种因素


在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响。 大气层的较低部分是对流层，可以传导15GHz频率以下的信号。在对流层中，GPS系统载波及信号资料的相位和传导速度，都会被延迟。信号延迟的长短由对流层磨擦系数决定，磨擦系数又由温度、压力和相对湿度决定。
接收机端的多路径测量误差是GPS主要误差的原因之一。GPS信号在到达地球没有进到接收机之前，除了主要传送路径之外，会产生许多邻近目标反射的路径。接收机接收的首先是直接信号，然后是经过延迟的反弹信号。如果反弹信号太强，会欺骗了接收机，得到错误的位置测量结果，或根本无法锁定卫星的位置。这种状况在都市地区发生的机率较高。